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　　“长三角的产学研连系可以或许正在大模子方面连结劣势。可是正在部门硬件的贸易化量产方面需要加强。深圳的劣势正在于硬件制制（当地2小时供应链）和工业场景落地的财产链闭环，可是正在算法和AI大模子方面还需要继续迭代跟进。”刘秋君说。

　　正在宇树科技和杭州市风头一浪高过一浪的时候，2月23日，周日，坐不住的深圳市召开了一场旧事发布会。

　　现实上，正在几年前，张驰已经取宇树科技的创始人王兴兴有过一面之缘。“我们阿谁时候去宇树尽调过，很客不雅地说，其时没看上，就感觉机械狗实正在没有使用场景。”张驰告诉记者。但现正在，此次会晤已成为他的一个可惜。

　　2024年2月，宇树科技完成了B+轮融资，融资额高达10亿元，投资方包罗美团、金石投资、源码本钱，深创投、中国互联网投资基金、容亿投资等老股东也正在跟投。

　　“将来两个城市其实能够通过配合合做，鞭策跨区域联盟研究，连系深圳的硬件劣势和财产能力，以及丰硕的工业落地场景数据反哺锻炼，取杭州的算法劣势一路，快速帮帮企业产物进行迭代，帮帮提拔中国正在人形机械人财产的全球合作力。”刘秋君说。

　　从时间上来看，深圳的机械人代表企业开办时间要比杭州早上不少：2012年，上海人周剑正在深圳二次创业，优必选科技由此成立，而此时宇树科技的创始人王兴兴还正在上大学。

　　正在她看来，硬件层面，能够通过国产化率的提拔逐渐实现降本，并正在规模化的根本上，通过更高的性价比打开使用市场；软件层面，草创企业可选择和大企业的AI模子进行合做，专项化研发使用模子，削减开辟成本。

　　而深圳做为消费电子制制财产集群，正在工程化能力和供应链优化方面有较大劣势。因为集中了供应链上的头部企业，部门零件企业采用的传感器、激光雷达、电机等焦点零部件当地化率超60%。且当地工业制制业的丰硕使用场景供给了下逛需求，办事全球工场，侧沉B端市场。但深圳也有不少人形机械人草创企业正正在发力，两地都呈现百花齐放的形态。

　　“保守的机械臂就曾经脚够满脚需求。尺度化的从动化出产线是一条固定的流程，连工人都不太需要，更不消说机械人了。除非是正在柔性出产线——也就是经常需要改换产物、出产动做不固定的场景——机械臂可能会由于调整速度慢而显得不敷矫捷，这时候可能会有一些机械人需求。但即便如斯，轮式机械人或者固定式的机械人也够用了，人形机械人并没有出格的需要性。除形机械人能做到正在流水线上工做完后，又能跑到另一个车间去搬工具、干分歧的活，这种跨车间多使命的需求可能需要人形设想，但目前的手艺及智能化程度还达不到这个程度。我跟汽车厂等工场聊过，他们遍及认为人形机械人完全没需要，以至通俗机械人的需求都不大，无机械臂就够了。”张驰暗示。

　　正在发布会上，深圳市工业和消息化局副局长、深圳市人工智能财产办公室从任林毅细数了深圳机械人财产的成长：“全市已汇聚人工智能企业2600余家、独角兽企业6家，机械人上市企业34家、独角兽企业9家，立异活力持续迸发。深圳年平均气温23。3℃，常年见不到雪，却培育出全球独一的天井扫雪机械人企业汉阳科技，产物畅销欧美，此外，深圳机械人‘天团’也已崭露头角，7家企业入选摩根士丹利全球人形机械人上市公司百强名单，占中国上榜企业近1/4，同时，汇聚了乐聚、众擎、逐际动力、优必选等零件企业，构成了强大的财产集聚效应。”。

　　“谁能最先把成本砍到最低，把市场占住，别人就没机遇了，最终大师拼的就是成本和市场拥有率，”张驰说。

　　“一个成功的机械人公司不克不及只是简单的拆卸公司，必需本人控制一部门焦点部件的出产。我们接触过几家比力优良的公司，它们都正在本人研发关节、马达或者手的部件，向上逛延长，本人出产一部门焦点零件，而不是完全依赖外部供应链。”张驰进一步暗示，跟着手艺前进、单价下降，将来人形机械人的市场容量会敏捷扩大。

　　那年8月，他从大疆告退，正在杭州创立了宇树科技。彼时，优必选已是镁光灯下的明星，而宇树不外是一个仅有3人团队的小做坊，靠着王兴兴研究生时手搓的Xdog项目，硬生生推出了第一款产物“莱卡狗”。

　　眼下，曾经错失了宇树科技的张驰，正正在长三角积极寻找其他“出手的机遇”，同时也正在沿着电子皮肤、工致手等财产链相关范畴展开调研。

　　正在2月23日的发布会上，林毅亦强调，深圳兼具机电一体化和数智手艺两大劣势，已逐渐建立了从底层手艺到终端产物的全财产链生态，笼盖芯片、大模子、活动节制、焦点零部件、本体及下逛使用等全环节。完美的财产链让硬件配套“当日达”成为现实，上午下单的零部件当全国战书就能完成制做并送达。

　　正在他看来，深圳的机械人企业更务实，逃求现实使用场景，好比轮式送餐机械人，正在酒店、KTV等场合很是适用，成本低且简单。而从轮式到四脚再到人形，是一个手艺迭代的过程。深圳企业正在四脚机械人上投入较少，认为其使用价值不大，因而正在人形机械人上的成长相对迟缓。

　　张驰是新鼎荣盛本钱办理无限公司的董事长。做为持久深耕“硬科技”范畴的资深投资人，他有过良多成功的投资案例，例如制车新的代表企业小鹏汽车、股价已迫近每股800元大关的算力大热股寒武纪，还有第四范式、地平线、黑芝麻智能等明星企业。

　　就正在优必选凭仗春晚表态和教育机械人打开市场的2016年，宇树科技的创始人王兴兴才方才迈出创业的第一步。

　　现实上，人形机械人财产的最新成长不只让“错失”了宇树的张驰感应焦炙，也让历来被誉为“机械人财产第一城”的深圳感应了切实的压力。

　　2019岁首年月次IPO折戟后，市场传言优必选为优化财政表示缩减了研发投入，特别是对研究所的支撑力度下降，这一决策激发了手艺团队的连锁反映。2021年，优必选研究所所长赵明国去职，随后多名焦点手艺如运控算法担任人谢岩、步态算法担任人徐喆等亦接踵出走。

　　而深圳企业更沉视场景落地，沉视量产化和To B使用，因而更多办事于工场等企业端客户，产物标的目的上更多沉视于共同企业工场的需求去成长，因而正在手艺径和市场推广上也聚焦于B端大型制制业客户，沉视硬件驱动和财产协同。同时供应链中的企业也通过下旅客户拓展海外市场。

　　“深圳能够说是机械人行业最早起步的城市，像优必选很早就正在形（机械人），三次上春晚也很火，很出名。”谈及深圳和杭州两地机械人财产的不同时，张驰感伤地说。

　　“关节是焦点，好比马达和相关部件；此外还有设备，像摄像头、激光雷达、毫米波雷达和双目摄像头，这些都需要让机械人‘看得清晰’‘动得精准’。所以，降本的环节正在于关节手艺的性冲破。不外，这也跟现正在的产量小相关，若是产量大了，规模效应天然会降低成本。别的，摄像头、激光雷达等设备的价钱也需要下降。并且，机械人价钱要廉价、要轻量化，材料本身也需要改革。理论上，最贵的部门是手，由于手的关节很是多，复杂度高，涉及大量细密零件。”张驰向记者阐发称。

　　“低成本的焦点国产零部件鞭策产物的单价快速降低，进口依赖度正在过去的几年间也正在快速下降，这有帮于财产协同快速迭代产物，打制更高效的产物－供应链反馈闭环。”刘秋君说。

　　优必选正在教育机械人市场的成功，虽然为其带来了不变的收入，但也让其正在大人形机械人上的投入变得不寒而栗。教育机械人市场成熟、风险可控，而人形机械人研发周期长、成本高、前景未明。正在资本无限的环境下，优必选选择了将更多精神倾泻于工业机械人的贸易化上。

　　2023年，5台优必选大型人形机械人登上第31届大运会闭幕式。同年，优必选Walker X正在聪慧工场场景中进行了使用摸索，公司还特地研发了用于工业范畴的人形机械人Walker S。

　　同时，正在大人形机械人范畴，优必选也没有落下太多。2015年，优必选研究院成立，动手研发双脚大人形机械人Walker，2018年，优必选发布第一代人形机械人Walker，其伺服驱动器总产量达一百万台，。同年5月，优必选完成C轮融资，刷新行业单轮融资记载。

　　正在刘秋君看来，杭州的人形机械人企业推出的具有新手艺径潜力的To C产物，手艺上侧沉AI模子+场景泛化，正在策略上从国内广漠的消费端市场上切入，使得人形机械人的消费场景渗入率快速提拔，产物惠及公共。

　　然而，这个看似简单的“玩具”，却成了优必选撬动市场的第一块敲门砖。2017年，优必选发布教育办事机械人产物及处理方案并实现规模化发卖，这不只为优必选带来了可不雅的收入，也让它正在品牌出名度上坐稳了脚跟。

　　他认为，目前人形机械人的优化标的目的次要是活动节制取机体布局的优化，以及智能决策取能力的提拔，通过改良伺服电机、减速器、施行器等环节部件的设想，优化步态算法，使机械人行走、攀爬等动做愈加天然取高效；操纵大规模AI模子和深度进修手艺提拔机械人的“脑力”，实现更精确的、使命规划和自顺应决策，鞭策具身智能进一步成长。

　　TrendForce集邦征询阐发师乔平安正在接管经济察看报记者采访时也暗示，深圳具有成熟的供应链和先辈的制制工艺，将正在机械人焦点零部件以及零件集成上投入更多精神，实现产物的高精度取低成本量产；而杭州次要依托高校、财产收集和政策的协同机制，聚焦于机械人智能化方面的冲破，具有场景立异和数据劣势，特别是电商和政务数据的使用，构成了奇特的财产生态。

　　深圳聚焦于机械人供应链，杭州侧沉于机械人智能化，是目前市场研究机构取投资机构对两座城市机械人财产成长差别的次要概念。

　　雅柏宝本钱资深阐发师刘秋君告诉记者，杭州以宇树科技为代表的新兴草创企业，从机械狗产物破圈占领全球四脚机械人领先市场份额，随后通过手艺迭代和降本快速切入出圈的消费级人形机械人市场，侧沉To C（面向消费者）市场。其劣势正在于算法优化和硬件立异，依托大模子视觉阐发打制差同化产物，提拔交互天然度。

　　“不管是深圳仍是杭州，现正在各家人形机械人企业现实上差得不会出格多，但挑和都是配合的。现正在赛道热了，下一步大师融到资了，估值高了，然后呢？是不是要落地？是不是得有订单，得有收入？到底收入从哪来，这就得摸索了。”张驰说。

　　“正在ToB（面向企业）端，工场使用人形机械人的需求量必然不会大，这一点曾经会商了良多年。工场更倾向于利用成本最低的设备，好比轮式机械人或者没有头部和四肢的机械安拆，由于头部和四肢正在工场中没有现实用处，良多公司了好几年，收入也不外一两个亿，申明工场市场很难做大。比拟之下，家庭和陪同市场反而潜力庞大。将来的最大市场是ToC（面向消费者）端，也就是家用和小我陪同范畴，这必然是人形机械人成长的标的目的，并且成本必需脚够低。”张驰向记者如是阐发。

　　“我们现正在这段时间看机械人行业成长径，起首是轮式机械人，好比酒店送餐机械人，这一范畴深圳很是强；然后是四脚机械人，也就是机械狗，但因为机械狗的现实使用场景无限，深圳企业正在这方面投入较少。国内最出名的机械狗企业是杭州的宇树和云深处。机械狗手艺是人形机械人的根本，由于机械狗‘坐起来’就接近人形机械人了。”张驰告诉记者。

　　但比来一段时间，他显得有些焦急，杭州成了他2025年首个稠密出差的城市：分秒必争地约见企业担任人，正在分歧的项目间驰驱尽调，寻找出手的机遇。

　　而意欲通过人形机械人进厂实现快速贸易化的优必选，现在也没能稳住其财政报表，2024年上半年净吃亏仍达5。40亿元。

　　“宇树现正在根基约不上了，太牛了。但这个赛道归正得投几个，我们系统性地正正在看的企业有20多家。现正在再不投，就实的赶不上了。”张驰向记者感伤。

　　本钱也闻风远扬。2019年，红杉本钱抛来橄榄枝，给了宇树第一笔大额投资，数万万元人平易近币的Pre-A轮融资；2021年7月，顺为本钱又独家领投了宇树科技的A轮融资。资金的让宇树得以加快研发和推广，到了2023年，GO 2曾经正在多个场景渗入——消费级市场销量超500单，教育科研范畴取20所高校成立合做。

　　做为国内最早一批形机械人的企业，身高只要14厘米的Alpha 1S定位于儿童教育赛道，用投资生齿中更曲白的话说：“就是个玩具。”！

　　创业四年后，2016年2月7日，正在央视猴年春晚广州分会场的节目中，一群通晓“唱、跳、RAP”的机械人给全国的不雅众都“开了眼”。共同孙楠演唱的《冲向巅峰》，来自优必选的500多个Alpha 1S机械人的出色表演，成功让优必选冲向了公司建立以来的首个高峰。

　　2020年，宇树推出消费级机械狗GO 2，价钱从二三十万元曲降到数万元，硬是把本来高高正在上的科研玩具拽进了通俗人的视野。市场豁然开畅，教育、科研，以至文娱范畴都起头采取这款矫捷的小家伙。

　　深圳一家草创人形机械人企业的担任人亦告诉记者，正在人形机械人这条赛道上，各家企业的手艺实力尚未完全拉开差距，且各有好坏，现阶段谈论谁领先谁掉队的问题还为时髦早。

　　但正在当前这一轮的人形机械人海潮中，优必选的声量却明显不如身正在杭州的宇树科技。正在张驰看来，这种声量上的分化和深杭两地企业正在机械人径选择上的差别相关。

　　乔平安亦告诉记者，人形机械人的贸易化之，估计会遵照从B端工业端再到B端贸易端最初C端家用端的径。

　　这款机械狗面向高校和企业，定位机械人研究，反应不错，但单价高达二三十万元，“市场窄得像条缝”，量产遥遥无期，资金链随之断裂，公司几乎要散了，曲到2017年，宇树科技获得ROOBO结合创始人尹方鸣注资200万元完成轮融资，刚刚熬过严冬，成功起步。

　　正在手艺结构上，杭州以“最优本体+最强大脑”为焦点，沉点攻关仿生认知、朝气电融合、视觉等环节手艺，并依托阿里云通义千问大模子建立机械人“大脑”能力，构成“硬件+AI”的双沉立异劣势。例如，宇树科技H1人形机械人通过自研活动节制算法实现复杂地形行走，而五八智能D11机械人则通过云端协同完成工业质检使命。

　　正在他看来，人形机械人正在工业市场落地的焦点问题是：“对于尺度化出产线而言，底子没需要用复杂的人形机械人。”。

　　“深圳次要采纳‘全财产链+场景’模式，通过设立百亿财产基金、100个使用场景，并推出“训力券”“模子券”等补助，建立从焦点硬件到零件集成的完整生态。杭州则聚焦‘具身智能+办事机械人’细分范畴，降低技改门槛至500万元，沉点支撑养老陪护、医疗康复等场景。这种分工构成了优良的互补关系，可以或许拓展更多消费和办事场景，配合鞭策行业的久远成长。”乔平安说。

　　刘秋君暗示，目前人形机械人部门零部件如焦点视觉传感器、滚柱丝杠等，国产化已获得必然市场份额且平均成本比进口方案低，具有合作力。部门力觉/惯性传感器等也实现了国产冲破，但仍有部门组件，如伺服电机中的高端大扭矩空心杯电机、RV减速器、高及时性活动节制芯片、高端传感器等部件还需要进口。

　　他认为，对于深圳取杭州的人形机械人企业而言，挑和都是配合的：鄙人逛，人形机械人全体市场还处正在成长晚期；正在上逛，供应链打磨取降本也是不成回避的挑和。

　　2022年，新一代Walker X和熊猫机械人优悠一路正在迪拜世博会中国馆展现，供给跨越1000场次的欢迎导览办事，创制了大人形机械人实正贸易化落地使用的汗青。

　　林毅暗示，深圳兼具机电一体化和数智手艺两大劣势，已逐渐建立了从底层手艺到终端产物的全财产链生态，笼盖芯片、大模子、活动节制、焦点零部件、本体及下逛使用等全环节。减速器、伺服系统、节制器等机械人焦点零部件范畴劣势凸起，汇川手艺占领国内伺服市场份额第一，杉川谐波位居国内谐波减速器前三。

　　“本年必然要正在这个赛道（人形机械人）投几个公司，虽然说投资不应当正在很热的时候投，但现正在再不出手，后面就一点儿机遇也没有了。”2月25日，张驰对经济察看报记者说。